3D都市モデルを作成するプロダクトにおけるXRエンジニアの案件・求人【株式会社identity】
株式会社identity
3D都市モデルを作成するプロダクトにおけるXRエンジニア
案件情報
業務内容
作業内容
3D都市モデルを作成するプロダクトにおけるXRエンジニア XRシステムを活用した新しい価値を提供するプロジェクトを推進しています。 今回募集するポジションでは、以下の業務に携わっていただきます。 業務内容 ・エンタメプラットフォーム領域における、ROS2を用いたSLAMシステムの設計 / 実装 / 運用 ・EKF等を用いたセンサフュージョンアルゴリズムの開発 ・プロダクト開発における関係者（技術/非技術メンバー）との仕様調整 / 技術的コミュニケーション ・（可能であれば）タスク管理 / ディレクション ・オペレーターやフィールドアプリケーションエンジニアとの連携 ・社内開発チームとの協調 / タスクブレイクダウンと進捗管理 プロトタイプフェーズから実装、運用フェーズに進むフェーズです。 裁量大きく関われる方を歓迎します。 [関連ワード]フリーランス、案件、エンジニア、プログラマー、業務委託 必須スキル
・ROSまたはROS2を用いたシステム開発経験 ・EKFなどを活用したセンサフュージョンに関する実装経験 尚可スキル
・Gitを用いたチーム開発経験 ・GNSS、IMU、LiDAR、カメラ等のセンサを活用したシステム開発経験 ・VPS（NeRF, COLMAP, vSLAM等）を活用した開発経験 ・MQTTなどによるメッセージング通信の経験 ・研究論文の読解・アルゴリズム実装経験 ・プロンプトエンジニアリングの活用経験 ・アジャイル／スクラム開発への理解と実践経験 ・ロボコン・RoboCupなど競技系開発の参加経験 ・実機ロボットの構築・運用経験（研究室等含む） 開発環境
【作業環境】 Windows/Mac選択可 【開発環境】 言語＿＿＿＿： ＤＢ＿＿＿＿： ＦＭ＿＿＿＿： 環境・ＯＳ＿： ツール＿＿＿：Git その他＿＿＿： 【開発手法・工程】 基本設計|詳細設計|実装・構築・単体試験|結合試験|総合試験|受入試験|運用・保守 基本情報
単価
250,000 ～ 350,000 円 /月額 スキル見合い
精算幅
140H-180H 勤務地
確認中※実際の勤務地は応募時にご確認下さい契約形態
業務委託 商流
2次請け
募集情報
- 応募後のレビュー投稿日：2025年7月24日60代 男性1.希望に沿った案件の紹介がありましたか？★★★★★2.提示された単価は、希望通り(以上)でしたか？★★★★★3.企業または担当者の対応の満足度を教えてください★★★★★
- 応募後のレビュー投稿日：2025年6月26日60代 男性1.希望に沿った案件の紹介がありましたか？★★★★★2.提示された単価は、希望通り(以上)でしたか？★★★★★3.企業または担当者の対応の満足度を教えてください★★★★★
案件を掲載している企業情報
業務内容
テクフリ（https://freelance.techcareer.jp/）はITフリーランスに特化した求人媒体です。 エンジニア、プログラマー、クリエイターの採用支援をいたします。 ■特徴 1.「高単価」：エンド直案件が95%以上&中間マージン10%案件多数 2.「福利厚生」：働けなくなったときは最大15万円(/月)給付、正社員並みの安心感 3.「手厚いサポート」：案件のご紹介はもちろんのこと、案件参画中も当社専属カウンセラーが徹底サポート 4.「リモート・在宅案件多数」：公開案件の約70%がリモート・在宅可 住所
港区赤坂一丁目8番1号 赤坂インターシティAIR31階 設立
2008年8月8日 代表者
今野力 資本金
42,000万円
こんな案件もあります
■社内システム保守運用業務 ○社内システムのデータ連携・DWH基盤やBI、RPAの運用支援・改善の要件定義～運用までをご担当いただきます。 ・既存ベンダーとの調整や、業務担当者との折衝を通じて実務経験を積めるポジションです。 ・その他、社内申請業務等の事務系処理も実施いただきます。
■決済代行システムの保守及びエンハンス業務 ○決済代行システム（飲食、美容院、サロン、小売り向け）の保守及びエンハンス開発をご担当いただきます。 ○原則、四半期に1回、バージョンアップを行います。 ＜開発環境＞ PHP8、Laravel11、Vue.js3 Apache PostgreSQL15、AWS、Bash、Docker、GitLab Office365、re...
開発環境:バックエンド: PHP 8.x, Laravel 9-10 DB: Aurora, MySQL インフラ: AWS(ECS, Amplify, Lambda, S3, RDS) 開発支援ツール: Github, Backlog, GitHub Actions, Chatwork 開発支援（作業状況の監視（進捗・品質・課題など）を行う
要件定義、設計、実装、プロジェクトマネジメント リファクタリング、カスタマーサポートの支援、データ保守
■システム更改（MW／FW）支援 ○システム更改支援 ・MW／FW更改に伴う現行システムの詳細設計～移行など
■Android端末のWallet機能開発業務 ○Android端末のWallet機能の開発業務の設計、製造、テストとなります。
■証券取引システムの開発業務 【担当工程】基本設計～詳細設計、実装 ○証券取引システムのスマホアプリ開発(エンハンス、新規)をご担当いただきます。 ○iOS/Androidを両面を対応いただく想定であり、希望があればWebフロントやサーバーサイドにも対応いただくことが可能です。 ＜開発環境＞ 言語：Swift/Kotlin/Flutter アジャイル開発(スクラム)
農業向けコンテンツデータシステムの構築
物流サービスのサーバーサイド開発、運用をご担当いただきます。
大手グルメサイトのLP、キャンペーンサイトのマークアップ、 Sassを使用したコンテンツ開発、WordPressなどCMS上の運用などをお任せいたします。 フロントエンドと言ってもデザイン業務を行う方とJavaScriptでの開発を行う方の方向性の違いがあるため、 希望に沿った業務にアサインできます。
